2025-10-27
【leyu樂魚官網科技消息】近日，天眼查App信息顯示，杭州宇樹科技股份有限公司一項名為“一種沉浸式機器人遙操作方法和系統”的發明專利已獲得國家知識產權局授權。該專利屬于機器人遙操作技術領域，有望解決當前遙操作系統反饋滯后、操作直觀性差、精度不足等問題，推動機器人遠程操控進入更智能、更沉浸的新階段。
宇樹機器人
根據專利頁面顯示，該專利申請號為CN202511075241.7，申請公布號為CN102578299A，授權公告號為CN102578299B。申請日為2025年8月1日，申請公布日為9月2日。
根據專利摘要，該技術通過構建第一人稱映射模型、交互數據采集模型、遙操作處理模型、執行感知模型與沉浸視角仿真模型，實現了對操作者姿態動作的實時映射，并生成可在VR設備中呈現的實時響應三維圖像。這一機制有效建立起第一人稱視角的沉浸式反饋閉環，使操作者能夠“身臨其境”地控制遠端機器人，極大提升了操作的直觀性、自然性與任務執行精度。
有分析認為，該技術可廣泛應用于工業制造、醫療手術、教育培訓、危險環境作業等多個領域。特別是在需要高精度操作的場景中，如遠程手術、精密設備維修、核設施檢測等，這項技術將發揮重要作用。
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